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沖壓機(jī)械手采用伺服系統(tǒng)驅(qū)動，機(jī)械手臂左右運動，步進(jìn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)械手上下運動，整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)中央控制下，與沖床聯(lián)機(jī)實現(xiàn)自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設(shè)備方案也有不同，自動生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。相對人員操作時的單個效率，沖壓機(jī)械手好像并無效率的優(yōu)勢。但以一天八小時計算，因為沖壓機(jī)械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續(xù)生產(chǎn)，而人力因為身體、感情等因素，很難持續(xù)保持相同的效率連續(xù)工作。另外，沖壓機(jī)械手自動生產(chǎn)時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風(fēng)險。

 

機(jī)械手能按照預(yù)選程序自動完成幾個規(guī)定的動作，實現(xiàn)物體的自動夾取和運送。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于一臺壓力機(jī)上完成上下料工作，實現(xiàn)單機(jī)自動化，也可以用在由若干臺壓力機(jī)組成的流水生產(chǎn)線上，實現(xiàn)各壓力機(jī)之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產(chǎn)線。由于機(jī)械手能方便地改變工作程序，因而在經(jīng)常變換產(chǎn)品品種的中小件沖壓生產(chǎn)中，對于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化更具有重要意義。

 

下面是沖壓機(jī)械手的組成介紹

 

1、由主機(jī)和輔機(jī)組成沖壓機(jī)械手的機(jī)構(gòu)； 

 

2、主機(jī)和輔機(jī)上安裝連桿，連桿的長度根據(jù)沖床的臺數(shù)和規(guī)格確定； 

 

3、連桿上安裝機(jī)械手臂，由吸盤、電磁鐵、機(jī)械手夾等方式吸取/夾取產(chǎn)品； 

 

4、沖壓機(jī)械手主機(jī)由伺服系統(tǒng)驅(qū)動，由X軸進(jìn)行左右運動，Z軸進(jìn)行上下運動； 

 

5、沖壓機(jī)械手由PLC中央控制，觸摸屏可以調(diào)試參數(shù)。